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安防巡逻机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

安防巡逻机器人研发工程师岗位招聘考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.安防巡逻机器人常用的环境感知传感器中，用于障碍物检测的典型传感器是______。

2.机器人运动控制中，PID控制器的三个参数分别是比例、积分和______。

3.安防机器人的自主导航技术中，SLAM的中文全称是______。

4.用于机器人视觉识别的常见深度学习框架有______（写出一个即可）。

5.机器人电池管理系统英文缩写是______。

6.安防巡逻机器人的核心功能之一是______，即实时监测异常情况。

7.ROS系统中，节点之间通信的基本方式包括话题（Topic）和______。

8.机器人避障算法中，基于栅格地图的常用算法是______。

9.用于检测人体的常见计算机视觉算法有______（写出一个即可）。

10.安防机器人的数据传输方式中，支持远距离无线通信的技术有______（写出一个即可）。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器不常用于安防机器人的环境感知？（）

A.激光雷达B.红外热像仪C.湿度传感器D.摄像头

2.下列哪项不是SLAM技术的关键步骤？（）

A.特征提取B.数据融合C.路径规划D.语音合成

3.ROS系统中，用于发布和订阅消息的编程语言主要是？（）

A.JavaB.Python