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动态环境中基于深度强化学习子目标推荐策略研究.pdf

动态环境中基于深度强化学习子目标推荐策略研究.pdf

    2021IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA2021）至日，

    下一步去哪儿：在动态环境中学习子目标推荐策略以进行导航

    122和哈维尔·阿隆索‑莫拉1

    布鲁诺·布里托,迈克尔·特,乔纳森·P·豪

    —在与其他机器人或人类共享的环境中进行机器人

    导航仍然具有性，因为周围的意图无法直接观察到，

    并且环境条件不断变化。局部轨迹优化方法，如模型预测控制

    （MPC），可以应对这些变化，但需要全局指导，而

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