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煤矿瓦斯突出危险的实时预警与避灾路线动态规划——基于传感器数据与人员定位的联动系统

摘要

煤矿瓦斯突出是威胁矿工生命安全的重大灾害之一，其突发性与破坏性对传统安全管理模式构成严峻挑战。本文聚焦于构建融合多源传感器数据与人员定位信息的实时预警与避灾路线动态规划联动系统，旨在从理论层面系统阐释该系统的运行逻辑、作用机制与架构原理。

本文遵循“提出问题—分析问题—解决问题”的递进逻辑展开论述。第一章绪论阐明研究背景，揭示当前瓦斯突出预警与避灾脱节的现实矛盾。第二章文献综述梳理国内外在瓦斯突出预警、井下定位与避灾路径规划领域的研究脉络，指出多系统联动理论整合不足的切入点。第三章界定瓦