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2026年机械工程师考试机械原理分析题

一、计算题（每题10分，共3题）

1.平面连杆机构的运动分析

某平面铰链四杆机构，已知各构件长度分别为：AB=100mm，BC=200mm，CD=150mm，AD=250mm。主动件AB以等角速度ω?=10rad/s顺时针转动，从动件CD的角速度ω?需要满足某特定工况下的传动比要求。试求：

（1）当连杆BC处于水平位置时，从动件CD的角速度ω?和角加速度α?；

（2）该机构是否满足急回特性？若满足，计算行程速比系数K。

2.凸轮机构的压力角与运动设计

某偏置直动从动件盘形凸轮机构，基圆半径r?=50mm，偏距e=10mm，从动件行程h=20mm。凸轮轮廓由两段圆弧和一段阿基米德螺旋线组成，其中圆弧半径分别为R?=80mm和R?=120mm。当凸轮以等角速度ω?=5rad/s逆时针转动时，试求：

（1）从动件在升程段的最大压力角，并判断是否需要改进机构以减小摩擦；

（2）若需将最大压力角限制在30°以内，可通过调整哪些参数实现？

3.机构组合与运动合成

某组合机构由一个转动导杆机构和一个行星轮系构成。转动导杆机构的主动件为曲柄，转速n?=600r/min，导杆长度L=100mm。行星轮系中，太阳轮齿数Z?=20