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2026年空间探测机器人技术认证试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.我国“天问一号”火星探测任务中，祝融号火星车采用的移动机构主要是（）。

A.滚珠丝杠传动机构

B.履带式移动机构

C.六足仿生机器人机构

D.轮式移动机构

2.空间探测机器人进行自主导航时，以下哪种传感器对弱光照环境适应能力最强？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外传感器

C.普通摄像头

D.超声波传感器

3.在月球表面进行样本采集时，为了避免机器人倾覆，通常采用何种防滑设计？（）

A.橡胶履带

B.金属履带+防滑涂层

C.星形轮+磁吸附

D.气垫悬浮

4.俄罗斯“福波斯-格里戈里夫号”火星探测器采用的通信方式主要是（）。

A.微波通信

B.光通信

C.超声波通信

D.磁场感应通信

5.空间探测机器人关节防锈通常采用何种处理方式？（）

A.普通润滑油

B.真空镀膜防锈

C.氮气保护涂层

D.镀锌处理

6.美国NASA“好奇号”火星车使用的钻探工具，其钻头材料主要考虑抗磨损能力，常用的是（）。

A.高碳钢

B.碳化钨合金

C.钛合金

D.铝合金

7.空间探测机器人进行样本处理后，样品储存单元通常采用何种真空度？（）

A.10^-3Pa

B.10^-6Pa

C.10^-9Pa

D.