CN119990697A 仓储管理中多机器人调度方法、装置、设备及存储介质 （季华实验室）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119990697A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510457361.7

(22)申请日2025.04.14

(71)申请人季华实验室

地址528200广东省佛山市南海区桂城街

道环岛南路28号

(72)发明人陈振翔彭云龙王沛宋梦洒易京亚冯家铭

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师刘春丽

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q10/087(2023.01)

G06N5/01(2023.01)

B25J9/16(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书4页说明书12页附图2页

(54)发明名称

仓储管理中多机器人调度方法、装置、设备

及存储介质

(57)摘要

CN119990697A本发明涉及机器人领域，公开了仓储管理中多机器人调度方法、装置、设备及存储介质，该方法用于通过融合算法路径规划、冲突预测与处理，实现仓储管理中多机器人的高效无冲突调度；该方法包括：接收作业订单，并按照优先级和总体路径最优原则对作业订单中的作业任务进行排序，得到作业任务序列；按