第五章刚体的运动.ppt

5-1刚体的基本运动;二、刚体的运动形式;2.转动;3.一般运动可分解为两种刚体的基本运动：;1.刚体上所有质元都在作半径不等的圆周运动；;四、角速度矢量;5-2力矩转动定律;二、转动定律;三、转动惯量;②平行轴定理：;例题;例题：质量为m，半径为R，厚度为h，均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;求:内半径为R1，外半径为R2，厚度为h，质量为m的匀质中空圆柱绕其对称轴的转动惯量;求：质量为m半径为R的匀质薄球壳绕过中心轴的转动惯量;求：质量为m半径为R的匀质球体绕过球心轴的转动惯量;*刚体定轴转动的转动定律的应用：;例1.如图,细杆长l,质量m,静止在竖直位置，求转到?角时的角加速度和角速度.;例题;m2;联立方程，可得;刚体定轴转动的转动定律;例题;解：分别对物体和滑轮进行受力分析，如图;联立方程，可得;习题：如图,组合轮由半径各为R1,R2,质量各为M1,M2,的二均匀圆盘同轴固结而成,可绕水平固定轴自由转动.今在两盘上各绕细绳,绳两端各挂;m1,m2及定滑轮切向受力如图,以运动方向为坐标正向.;3-5刚体定轴转动的动能定理;二、力矩的功;三、刚体定轴转动的动能定理;例题;解:根据机械能守恒，可得;1.质点m对惯性系中的固定点O的角动量为：;L;2.刚体对固定转动的角动量：;二、质点角动量定理和角动量