【压电机器人国内外研究现状文献综述5000字】.docx

压电机器人国内外研究现状文献综述

目录

压电机器人国内外研究现状文献综述 1

1.1压电机器人国外研究现状 1

1.2压电机器人国内研究现状 4

1.3国内外文献综述简析 9

近年来压电驱动技术的进一步发展，其优秀的驱动特性很好的契合了机器人进一步小微型化和精密化的发展需求。国内外诸多学者很好地将压电驱动技术应用在了小微型机器人设计当中，推动了压电驱动技术在机器人设计领域的进一步发展。国内外进行过相关研究工作的机构主要有美国哈弗大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校以及国内哈尔滨工业大学、上海交通大学、同济大学、苏州大学等。现阶段研究的压电机器人根