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考虑形态特征的激光雷达图像增强方法及应用.pdf

考虑形态特征的激光雷达图像增强算法

一、引言

析纹理基元的排列方向密度间距等参数从而提取出纹理特征该方法适用于纹理结构较为规则的图像如棋盘格织物等纹理图像频谱方法频谱方法是通过对图像进行傅里叶变换将图像从空间域转换到频率域然后分析频率域中能量的分布情况来提取纹理特征的在频率域中图像的纹

激光雷达（LiDAR）技术凭借其高精度、高分辨率以及不受光照条件影响的优势，

在自动驾驶、环境监测、地形测绘、机器人导航等众多领域得到了广泛且重要的应

用。激光雷达图像能够为这些应用提供丰富的三维空间信息，然而，在实际的采集

过程中，由于受到多种因素的干扰，激光雷达图像往往存在着噪声污染、细节模糊、

对比度不足等问题，这严重影响了后续的图像分析、目标检测与识别等任务的准确

性和可靠性。

图像增强技术作为改善图像质量的关键手段，其目的是通过一系列的技术方法，突

出图像中的有用信息，抑制无用信息，使图像更符合人眼的视觉感知特性或更适应

后续的机器处理需求。传统的激光雷达图像增强算法大多侧重于基于像素灰度值的

统计特性进行处理，如直方图均衡化、灰度拉伸等方法，这些方法在一定程度上能

够改善图像的对比度，但忽略了激光雷达图像中目标的形态特征信息。激光雷达图

像中的目标通常具有特定的形态结构，如建筑物的矩形轮廓、树木的分支结构、道