CN119992082A 一种基于扩散模型的场景级合成点云增强的语义分割方法和系统 （东南大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119992082A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202411963037.4

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人东南大学

地址210018江苏省南京市玄武区四牌楼2

号

(72)发明人越宏哲王骞

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

公司32200

专利代理师朱小兵

(51)Int.Cl.

G06V10/26(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06T17/00(2006.01)

G06T5/50(2006.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/0475(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种基于扩散模型的场景级合成点云增强

的语义分割方法和系统

(57)摘要

CN119992082A本发明公开了一种基于扩散模型的场景级合成点云增强的语义分割方法和系统，旨在解决深度学习中点云训练样本不足的问题。包括以下步骤：首先，通过扩散模型基于文本生成高质量全景图像；接着，利用深度学习视觉变换器对全景图像进