多目标植保无人机群路径规划方法详解.pdf

考虑多目标的植保无人机群路径规划方法

摘要

随着精准农业的发展，植保无人机群协同作业因其高效、灵活的特

点，在现代农业生产中展现出巨大应用潜力。然而，面对复杂多变

的大田作业环境，如何为无人机群规划出高效、安全、经济的飞行

路径，是一个涉及多目标优化的复杂问题。传统的单一路径规划方

剂喷洒的均匀性避免重喷漏喷确保防治效果显然这是一个典型的多目标优化问题然而现有的许多研究仍侧重于单一目标如最短路径或简单加权求和法将多目标转化为单目标未能充分揭示目标间的权衡关系也难以提供满足不同偏好的多样化方案因此发展一种能够明确处理多个

法往往只关注作业覆盖率或飞行距离等单一指标，难以满足实