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工业机器人编程应用考试卷及答案.docx

工业机器人编程应用考试卷及答案.docx

    工业机器人编程应用考试卷及答案

    考试时长：120分钟满分：100分

    一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

    1.工业机器人编程中，以下哪种坐标系主要用于定义机器人末端执行器的位置和姿态？

    A.世界坐标系

    B.工具坐标系

    C.基坐标系

    D.柱坐标系

    2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线运动？

    A.圆弧插补

    B.直线插补

    C.螺旋插补

    D.快速移动

    3.工业机器人编程中，以下哪种算法常用于路径规划，以避免碰撞？

    A.A算法

    B.Dijkst

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