Linux UCAN操作流程及测试指南V1.40.pdfVIP

USBCAN操作流程V1.40

1、将对应系统的controlcan文件夹，拷贝到linux桌面。

2、libcontrolcan.so、controlcan.h为二次开发库文件，直接即可。集成了USB驱动，

不用单独安装USB驱动。

3、main.cpp为二次开发样例，一个简单的测试样例，可以完成数据的收发。

4、Makefile文件，编译文件，编译前需要修改相应的路径：g++-ohello_cppmain.cpp

/home/ttc/Desktop/controlcan/libcontrolcan.so-lpthread（按实际路径修改）。

5、hello_cpp为编译后生成的可执行文件。

6、Ctrl+Alt+T：打开命令窗口。

7、按照ubuntu命令.TXT文档中令运行相应的样例。（注意，一定要加权限运行）

8、样例功能说明：

a.样例设置波特率：125K

b.接收线程中，CAN1、CAN2不断循环查询并接收显示数据。

c.主线中CAN1、CAN2交替循环发送5帧扩展帧数据，ID递增。等待10秒后，关闭

接收线程，