自动泊车系统优泊车轨迹及小车位长度研究.pdfVIP

２０１５ＣＧ￣ＩＶＴ０１４４９５

自动泊车系统的最优泊车轨迹研究

泛亚汽车技术

【】各自动泊车系统对平行停车车位长度的要求各有不同ꎮ本文选取车辆参数ꎬ模拟的平行停车环境ꎬ使用

数据ꎬ数学建模ꎬＭａｔＬａｂ仿真等方法得到了平行停车的最优轨迹以及对应的驾驶人操作ꎮ为自动泊车系统对平行停车车位

所需最小车位长度了理论依据ꎮ

【】自动泊车ꎬ驾驶辅助ꎬ泊车轨迹

ＲｅｓｅａｒｃｈｔｈｅＢｅｓｔＰａｒｋＰａｔｈｏｆＡＰＡＳｙｓｔｅｍ

ＸｕＷｅｉｑｉｎｇ

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