第六章点的运动学.ppt

?运动学的主要内容;运动学的主要内容;?运动学模型及其运动形式;?点的运动形式;?平移(平行移动、平动);第二篇运动学;§6-1矢量法和直角坐标法;§6-1矢量法和直角坐标法;?运动方程;?速度;?速度;?加速度;加速度－描述点在t瞬时速度大小和方

向的变化率。;描述点的运动的直角坐标法;x;x;?速度;?加速度;例1;OA=AB=AC=L，BP=d;1、建立固定参考系Oxy；;由P点的运动方程;P点的加速度：;讨论;§6-2描述点运动的自然法;?弧坐标要素与运动方程;?密切面与自然轴系;?密切面与自然轴系;?密切面与自然轴系;?密切面与自然轴系;?速度;?速度;?加速度;?加速度;?加速度;o;o;o;例3;例题3;?结论与讨论;?结论与讨论;谢谢大家！