CN120002633A 基于3d相机的机械臂手眼标定方法与系统 （苏州深浅优视智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120002633A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510147593.2

(22)申请日2022.08.13

(62)分案原申请数据

202210970848.12022.08.13

(71)申请人苏州深浅优视智能科技有限公司

地址215028江苏省苏州市苏州工业园区

东富路45号联创产业园1幢3层

(72)发明人周坤周剑

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统

(57)摘要

CN120002633A本申请涉及机器视觉技术领域，面向机器人系统应用领域，提出一种基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统。通过在机械臂末端安装一具有单特征图案的标定板，使标定板能随机械臂末端同步运动，并在机械臂的基底坐标系下安装一3D相机，在确定所述机械臂的移动范围后，自动控制所述机械臂移动m次，采集m次不同姿态下的标定板图像信息，并选取其中n次的图像信息计算标定矩阵X，以完成机械臂与3D相机的标定。本发明基于单特征图案的标定板进行标定，在硬件结构上设计简单成本低，在算法上不