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- 2026-07-15 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119407790A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411777283.0
(22)申请日2024.12.05
(71)申请人重庆城市管理职业学院
地址401331重庆市沙坪坝区高新区虎溪
大学城南二路151号
(72)发明人谢祥洲陈婷王建勇
(74)专利代理机构安徽启迪铭芯知识产权代理
事务所(普通合伙)34335
专利代理师韩娟
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书6页附图1页
(54)发明名称
一种嵌入式的机器人关节电机同步
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