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第6章线性控制系统分析与设计

(ControlSystem);6.1线性系统的描述

6.1.1状态空间描述法;6.1.2传递函数描述法;6.1.3零极点描述法;6.1.4离散系统的数学描述;6.2线性系统模型之间的转换

6.2.1连续系统模型之间的转换;;6.2.2连续系统与离散系统的转换;6.2.3模型对象的属性;6.3结构框图的模型表示;-;4.复杂的结构框图

求取复杂结构框图的数学模型的步骤：

(1)将各模块的通路排序编号；

(2)建立无连接的数学模型：使用append命令实现各模块未连接的系统矩阵。

G=append(G1,G2,G3,…)

(3)指定连接关系：写出各通路的输入输出关系矩阵Q，第一列是模块通路编号，从第二列开始的几列分别为进入该模块的所有通路编号；INPUTS变量存储输入信号所加入的通路编号；OUTPUTS变量存储输出信号所在通路编号。

(4)使用connect命令构造整个系统的模型。

Sys=connect(G,Q,INPUTS,OUTPUTS)

;y(t);7;6.4线性系统的时域分析

6.4.1零输入响应分析;6.4.2脉冲响应分析;6.4.3阶跃响应分析;6.4.4任意输入的响应;6.4.5系统的结构参数;;6.5线性系统的频域分析

6.5.1频域特性;6.5.2连续系统频域分析;;;6.5.