CN120003448A 一种针对重载车辆双电动制动助力系统及其协调式控制方法 （湖北英创汇智精工有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120003448A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510401366.8

(22)申请日2025.04.01

(71)申请人湖北英创汇智精工有限公司

地址438000湖北省黄冈市英山县经济开

发区创业大道特1号

(72)发明人张云杰颜丙杰裴宇轩冯晓炫邵晋闯

(74)专利代理机构广东晧行知识产权代理事务所(普通合伙)441037

专利代理师李俊杰

(51)Int.Cl.

B60T13/74(2006.01)

权利要求书3页说明书9页

(54)发明名称

一种针对重载车辆双电动制动助力系统及

其协调式控制方法

(57)摘要

CN120003448A本发明公开了一种针对重载车辆双电动制动助力系统及其协调式控制方法，涉及车辆制动控制技术领域，一种针对重载车辆双电动制动助力系统及其协调式控制方法包括以下步骤：S1.多源传感器同步采集轮速、电流、悬架及踏板信号并预处理；S2.卡尔曼滤波实时估算载重，输出动态载荷系数指导分配；S3.踏板力变化率超阈值触发中断，直通输出最大制动力；S4动态分配制动力并预测温升，调整双助力器出力权重；S5.数字孪生验证理论输出，偏差超限启动补偿算法；S6.TSN协议加密指令，保障低时延传输与通信安全；S7