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运动控制系统总结;什么是运动控制系统;运动控制系统及其组成;直流调速系统;交流调速系统;运动控制系统的转矩控制规律;;生产机械的负载转矩特性;恒转矩负载;恒功率负载;直流调速系统;调节直流电动机转速的方法;;;;第2章;晶闸管整流器-电动机系统;电流连续时V-M系统的机械特性;晶闸管触发电路与整流装置的传递函数;直流PWM变换器-电动机系统;电压和电流波形;一般电动状态的电压、电流波形;图2-11 有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统;(d)轻载电动状态的电流波形;;转速控制的要求和稳态调速性能指标;图2-14不同转速下的静差率;调速范围、静差率和额定速降之间的关系;转速反馈控制直流调速系统;;转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图;图2-21额定励磁下直流电动机的动态结构框图

(a)电压电流间的结构框图

(b)电流电动势间的结构框图

(c)直流电动机的动态结构

框图;反馈控制规律;2.4直流调速系统的数字控制;数字测速方法的精度指标;M法测速;M法测速分辨率为