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2026重庆川仪自动化股份有限公司招聘56人笔试历年常考点试题专练附带答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、在自动化控制系统中，PID控制器是最常用的反馈控制算法。其中，P代表比例，I代表积分，D代表微分。若系统存在稳态误差，且希望消除该误差而不引入过大的超调，主要应调整哪个参数？

A.仅增大比例系数Kp

B.仅增大积分系数Ki

C.仅增大微分系数Kd

D.同时减小Kp和Ki

2、在工业现场总线通信中，ModbusRTU协议采用主从架构。当主站向从站发送请求帧时，若从站检测到自身故障或无法执行命令，应返回什么类型的响应？

A.正常响应数据帧

B.错误异常码

C.心跳保持信号

D.随机噪声信号

3、在PLC（可编程逻辑控制器）的扫描工作模式中，CPU执行用户程序的主要阶段是？

A.输入采样阶段

B.程序执行阶段

C.输出刷新阶段

D.自诊断阶段

4、传感器静态特性指标中，灵敏度是指什么？

A.传感器在相同工作条件下，输出量增量与输入量增量之比

B.传感器输出与输入关系的非线性程度

C.传感器在长时间工作后输出偏离初始值的程度

D.传感器能检测到的最小输入量变化

5、在自动控制理论中，系统的稳定性主要取决于什么？

A.系统输入信号的大小

B.系统本身的结构和参数

C.系统的干扰噪声强度

D.系统的测量精度

6、在自动