数控技术_第七章.pptVIP

图7-34三相电压准变器的在1800导通时的电压波形返回图7-35三角波调制法原理返回(a)电路原理图;(b)PWM脉冲的形式表7-6分段同步调制的频段载波比分配返回图7-36单极性PWM波调制原理返回图7-37双极性PWM调制波原理返回图7-38三相SPWM波的调制原理图返回图7-39自然取样法SPWM模式计算返回图7-40规则取样发SPWM调制模式返回图7-41单相PWM准变器的接线原理返回图7-42两电平PWM准变器的输出波形返回图7-43三电平PWM准变器的输出电压波形返回图7-44α1、α2的数值解法返回图7-45可消除5次和7次谐波的PWM调制模式返回图7-46交流电动机变频调速的特性曲线返回图7-47异步电动机M、T两相绕组模型返回图7-48α、β坐标与M、T坐标变换返回图7-49永磁式伺服电动机的定转子电流、磁链空间矢量图返回图7-50基速范围内伺服电动机运行时的电流矢量返回(a)电动机起动运行时电流的矢量;(b)电动机制动运行时的电流矢量图7-51弱磁运行时电流矢量返回图7-52交流永磁伺服电动机转子位置定向原理图返回图7-53交流永磁伺服电动机速度、电流双环矢量控制系统原理图返回图7-7步进电动机的矩角特性曲线返回图7-8