步进电机及驱动常见故障分析与处理2.ppt

步进电机及驱动常见故障分析与处理;（优选）步进电机及驱动常见故障分析与处理;一、步进电机的工作原理

步进电机是一种能将数字脉冲以轴步进一个步距角增量，因此，步进电机能很方便地将电脉冲转换为角位移，具有较好的定位精度，无漂移和无积累定位误差的优点，能跟踪一定频率范围的脉冲列，可作同步电动机使用，广泛地应用于各种小型自动化设备及仪器。;二.步进电机的分类：;按步进电动机输出转矩的大小可分为：

1.快速步进电动机

2.功率步进电动机

快速步进电动机连续工作频率高，而输出转矩小。功率步进电动机的输出转矩比较大，数控机床一般采用功率步进电动机。

从电流的极性上可分为:

1.单极性步进电机;

2.双极性步进电机

;从控制绕组数量上可分为:

1.二相步进电机;

2.三相步进电机;

3.四相步进电机;

4.五相步进电机;

5.六相步进电机；

从运动的型式上可分为：

1.旋转步进电机。

2.直线步进电机。

3.平面步进电机。

;三.步进电机的驱动电路、控制方式及接线图

（一）.驱动电路：

;（二）步进电动机绕组电流控制电路;（三）.控制方式：

步进电机的控制方式一般可分为开环控制和反馈补偿闭