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极木机器人实操与理论测试题（含详细答案解析）

适用岗位：极木机器人运维、调试、操作、售后技术岗

考试说明：满分100分，答题时间90分钟，题型包含判断、单选、多选、简答、实操分析，侧重现场实操，无偏题怪题，贴合真实工作场景

一、判断题（每题2分，共20分，对的打√，错的打×）

1.极木协作机器人正常作业时，触碰急停按钮后，机器人会立即断电锁止，所有轴瞬间停止运动。（）

2.极木机器人重复定位精度和绝对定位精度是同一个参数，数值基本一致。（）

3.机器人运行卡顿、抖动，大概率是速度参数设置过高或关节润滑不足导致。（）

4.极木机器人示教时，必须切换至手动模式，禁止在自动模式下手动拖拽示教。（）

5.只要机器人能正常运转，就可以不用定期清零关节零点。（）

6.协作机器人的安全防护功能开启后，与人接触会自动降速停机，不会造成碰撞伤害。（）

7.机器人程序中，点位顺序颠倒只会导致作业顺序错误，不会出现撞机故障。（）

8.极木机器人控制器报错“伺服过载”，大概率是负载超重或关节卡顿阻力过大。（）

9.外部气源压力不稳定，不会影响机器人末端夹爪的抓取稳定性。（）

10.修改机器人程序参数后，必须低速试运行确认无误，再投入全自动生产。（）

二、单选题（每题3分，共30分）

1.极木机器人日常作业中，最常用的示教运动模式是（）

A.关节运动B.直角坐标运动C.