微流控装置实现线虫自动化高速微注射.pdfVIP

W3D.006

用于自动化、高速微注射线虫的微流控装置

，*，麦吉尔大学机械工程系

本文线虫注射。

在本文中，我们介绍了一种气动阀控制的微流控装

了一种新型微流控线虫固定装置，首次实现了

置，用于自动化加载、固定和注射秀丽隐杆线虫（C.

线虫（Caenorhabditiselegans）的自动化、高速微

elegans）。该装置设计允许单个线虫依次进入微通道，

注射。该微流控装置与自动机器人系统集成，能够顺序

并且线虫处理过程由上的气动阀自动控制。微流控

加载、固定、注射和分类线虫，且所需人工干预最少。

装置与机器人系统集成，定制的控制软件协调整个系统

使用该装置，我们展示了每分钟