原创力文档港口无人运输协同方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 4
二、建设目标 5
三、业务范围 7
四、运输对象 10
五、协同原则 11
六、系统架构 13
七、感知层设计 18
八、通信网络设计 22
九、调度中心设计 27
十、路径规划机制 30
十一、车辆编队管理 32
十二、任务分配机制 34
十三、装卸协同流程 35
十四、港区作业衔接 37
十五、异常处置机制 39
十六、安全防护体系 41
十七、运行监控体系 44
十八、数据采集管理 46
十九、数据共享机制 49
二十、
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