2026年过程控制系统(王树青著)课后习题附答案.docx

2026年过程控制系统(王树青著)课后习题附答案

1.已知某化工过程的阶跃响应实验数据如下：t=0时输入阶跃幅值Δu=2，t=10s时输出开始变化，t=30s时输出达到稳态值的63.2%，稳态输出变化量Δy_ss=5。试确定该过程的一阶加纯滞后模型参数K、τ、T，并写出传递函数表达式。

答案：一阶加纯滞后模型形式为G(s)=Ke^(-τs)/(Ts+1)。其中K为放大系数，K=Δy_ss/Δu=5/2=2.5；纯滞后时间τ为输出开始变化的时间，即τ=10s；时间常数T为输出达到稳态值63.2%所需时间与纯滞后时间的差值，T=30s-10s=20s。因此传递函数为G(s)=2.5e^(-10s)