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全站式陀螺仪定向方法与数据处理：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，惯性导航技术在众多领域发挥着不可或缺的关键作用。在航空航天领域，飞机、卫星、火箭等飞行器需要精确的导航信息来确保飞行路径的准确性和安全性，惯性导航系统能够为其提供持续、可靠的姿态和位置数据，是实现精确导航与控制的核心技术之一。在航海领域，船舶依靠惯性导航系统在茫茫大海中确定航向和位置，尤其是在远离陆地导航设施的区域，惯性导航的自主性和可靠性显得尤为重要。在陆地交通方面，自动驾驶车辆利用惯性导航系统辅助定位，结合其他传感器信息，实现车辆的精准行驶控制，为智能交通的发展提供了有力支持。此外，在军