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基于事件触发的高速列车多智能体抗扰动协同巡航研究

关键词：高速列车；多智能体系统；抗扰动控制；协同巡航；事件触发

1引言

1.1研究背景与意义

随着全球交通网络的迅猛发展，高速铁路作为现代交通运输的重要组成部分，其运行效率和安全性直接关系到国民经济发展和人民生活质量。然而，高速列车在运行过程中不可避免地会受到多种环境干扰，如轨道不平顺、气候条件变化、人为因素等，这些干扰可能导致列车运行速度下降、能耗增加甚至发生安全事故。因此，研究如何提高高速列车在复杂环境下的稳定性和安全性，对于保障铁路运输的安全具有重要意义。

1.2国内外研究现状分析

目前，针对高速列车抗扰动控制的研究主要集中在被动控制技术和主动控制技术两个方面。被动控制技术主要包括轨道平顺性补偿、轮轨接触力优化等，而主动控制技术则侧重于利用先进的传感器和控制系统实现列车的实时监控和自适应调整。尽管已有一些研究成果，但现有研究仍存在诸多不足，如缺乏有效的多智能体协同控制策略，难以应对复杂的环境干扰。

1.3研究内容与创新点

本研究旨在解决高速列车在复杂环境下的稳定性和安全性问题，提出一种基于事件触发的高速列车多智能体抗扰动协同巡航控制策略。研究内容包括：(1)分析高速列车面临的主要环境干扰问题；(2)介绍多智能体系统的基本概念及其在列车运行中的应用；(3)设计基于事件触发的协同巡航控制策略；(4)通过仿真实验验证所提策略