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2026年设备控制技术试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于PID控制参数的描述中，正确的是（）。

A.比例系数Kp增大，系统响应速度变慢

B.积分时间Ti减小，积分作用减弱

C.微分时间Td增大，对高频噪声的抑制能力增强

D.积分作用可消除系统稳态误差

2.某温度控制系统采用热电阻传感器，其分度号为PT100，当温度为100℃时，理论电阻值约为（）。

A.100ΩB.138.5ΩC.150ΩD.121Ω

3.工业现场中，ModbusRTU协议通常采用的物理层接口是（）。

A.RS-232B.RS-485C.CAND.Ethernet

4.步进电机的步距角为1.8°，若要实现0.9°的细分步距，需要将驱动器细分数设置为（）。

A.2B.4C.8D.16

5.以下不属于工业机器人控制核心组件的是（）。

A.示教器B.伺服驱动器C.谐波减速器D.激光测距仪

6.某PLC的扫描周期由三部分组成，其中不包括（）。

A.输入采样B.用户程序执行C.输出刷新D.中断处理

7.在设备控制中，采用冗余设计的主要目的是（）。

A.降低成本B.提高系统可靠性C.简化编程D.减少维护时间

8.模糊控制与