CN120020669A 用于自主探索和扫描的方法和系统 （海克斯康地球系统服务公开股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120020669A

(43)申请公布日2025.05.20

(21)申请号202411607298.2

(22)申请日2024.11.12

(30)优先权数据02023.11.20EP

(71)申请人海克斯康地球系统服务公开股份有限公司

地址瑞士赫尔布鲁格

(72)发明人A·佳格L·施密德M·潘杰克C·德克鲁萨G·曼佐尼

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限

公司11127

专利代理师刘爱勤王小东

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书13页附图14页

(54)发明名称

用于自主探索和扫描的方法和系统

(57)摘要

CN120020669A用于自主探索和扫描的方法和系统。本发明涉及用于由移动机器人(特别是UAV)自主地探索一个或更多个感兴趣对象的计算机实现的方法，移动机器人包括计算单元和用于扫描该感兴趣对象的表面的激光扫描仪模块，该模块具有视场，方法包括：定义3D探索地图，其中，该感兴趣对象位于