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基于多技术融合的盾构掘进机姿态智能控制系统研究：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球城市化进程的加速，基础设施建设的需求日益增长，隧道工程作为城市交通、水利、能源等领域的关键组成部分，其重要性不言而喻。盾构掘进机作为一种高效、安全、环保的隧道施工设备，在现代隧道建设中占据着举足轻重的地位。盾构掘进机能够在不影响地面交通和周围环境的情况下，快速、准确地挖掘隧道，大大提高了隧道施工的效率和质量。

在隧道施工过程中，盾构掘进机的姿态控制是确保隧道施工质量和安全的关键环节。盾构机的姿态直接影响到隧道的轴线偏差、衬砌质量以及施工进度。如果盾构机的姿态控制不当