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第02讲 Part1 多旋翼基本组成.docx

第02讲 Part1 多旋翼基本组成.docx

    多旋翼飞行器设计与控制

    第二讲多旋翼基本组成

    全权副教授

    qq_buaa@

    自动化科学与电气工程学院

    北京航空航天大学

    2016年3月17日北航主南401

    前言

    东方智慧：中国古人很早就认识到整体和局部之间相互依存的关系。《黄帝内经》分《灵枢》、《素问》两部分，是中国最早的医学典籍，传统医学四大经典著作之一。《黄帝内经》把人体看作是由各种器官有机地联系在一起的整体，主张从整体上研究人体的病因。苏轼在《琴诗》中写道：“若言琴上有琴声，放在匣中何不鸣？若言声在指头上，何不于君指上听？”该诗描述的是：在乐曲、琴声中指头、琴、演奏者的思想感情、演奏技巧

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