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2025年大三（自动化）运动控制测试卷及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填在括号内。(总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案)

1.以下哪种控制方式不属于运动控制的基本方式？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.程序控制

2.直流电动机调速系统中，采用晶闸管整流器供电时，会产生（）。

A.直流电动势

B.交流电动势

C.谐波干扰

D.功率因数提高

3.步进电动机的步距角精度主要取决于（）。

A.电机的制造精度

B.控制脉冲的频率

C.负载的大小

D.驱动电源的性能

4.交流伺服电动机的调速方法不包括（）。

A.改变电源频率

B.改变磁极对数

C.改变转差率

D.改变电枢电压

5.位置控制系统中，位置反馈信号通常来自（）。

A.传感器

B.控制器

C.执行机构

D.电源

6.运动控制系统中，常用的电流检测方法有（）。

A.直接测量法

B.间接测量法

C.霍尔效应法

D.以上都是

第II卷（非选择题共70分）

填空题（共20分）(总共4题，每题5分)

1.运动控制系统主要由______、______、______和_