原创力文档会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议珠
海，，2015年12月6‑9日
一种基于点云切片的机器人喷漆路径规划新算法*
王国磊，，李，IEEE会员
为了使传统的点云切片算法适用于复杂表面的机器人实用性，因为点云模型可以描述任何复杂的形状，并且
喷漆路径规划，本文提出了四项改进。首先，自适应选择喷射可以从CAD模型或测量设备中轻松获取。
目标的定向包围盒的主要特征向量方向作为切片平面的法向量
方向。其次，提出了一种交集‑投影
会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议珠
海，，2015年12月6‑9日
一种基于点云切片的机器人喷漆路径规划新算法*
王国磊，，李，IEEE会员
为了使传统的点云切片算法适用于复杂表面的机器人实用性，因为点云模型可以描述任何复杂的形状，并且
喷漆路径规划，本文提出了四项改进。首先，自适应选择喷射可以从CAD模型或测量设备中轻松获取。
目标的定向包围盒的主要特征向量方向作为切片平面的法向量
方向。其次，提出了一种交集‑投影
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