原创力文档面向非结构化道路场景的
自动驾驶仿真测试平台建设与思考
摘要：自动驾驶技术在结构化道路环境中，如城市道路和高速公路，
已逐步成熟并实现商业化应用。然而，在露天矿区、越野环境、乡村道
路等实际非结构化道路场景中，自动驾驶发展慢，且现有仿真测试平台
在非结构化道路场景下存在场景覆盖不足、工具使用复杂、评价效率低
下等问题，难以全面评估算法的实际性能。为了解决这些问题，依托
OnSite自动驾驶测试公共服务平台，初步构建了面向非结构化道路的
仿真测试平台和评价
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