工业机器人技术与应用练习题与参考答案 (3).docVIP

工业机器人技术与应用练习题与参考答案(3)

一、单选题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的主要技术参数不包括以下哪一项？

A.自由度

B.重复定位精度

C.负载能力

D.工作温度范围

2.工业机器人常用的编程语言是？

A.C语言

B.Java语言

C.机器人专用编程语言

D.Python语言

3.工业机器人的末端执行器不包括？

A.吸盘

B.夹具

C.控制器

D.焊枪

4.工业机器人的运动控制方式不包括？

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.温度控制

5.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器？

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.激光传感器

6.工业机器人的示教方式不包括？

A.手把手示教

B.示教盒示教

C.离线编程示教

D.语音示教

7.工业机器人的应用领域不包括？

A.汽车制造

B.农业生产

C.电子制造

D.物流仓储

8.工业机器人的本体结构主要由以下哪些部分组成？

A.机身、手臂、手腕

B.控制器、驱动器、传感器

C.末端执行器、夹具、吸盘

D.电源、电缆、控制柜

9.工业机器人的精度主要取决于？

A.机械结构精度

B.控制系统精度

C.传感器精度

D.以上都是

10.工业机器人的维护保养不包括以下哪一项？

A.定期清洁

B.定期更换