《数字图像处理 MATLAB版》张俊超教材(中南大学) ppt课件 第1章 绪论2.pptxVIP

;成像;成像;不同坐标系间的关系;图像坐标系与像素坐标系

图像坐标系是以图像中心为坐标原点，用物理单位（如毫米）；

像素坐标系（图像处理领域采样的坐标系）是以图像左上角为坐标原点，以像素为单位。

;图像坐标系与相机坐标系

;相机坐标系与世界坐标系

;像素坐标系与世界坐标系

相机内参：

相机外参：;视野

景深

工作距离

焦距

光圈

景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。

光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。

焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。;

;数字图像表示：【矩阵或张量】

像素：最小的图像单元

;图像(空间)分辨率：

采样所获得的图像总像素。

(单位:像素*像素，