CN120080839A 基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装置及电子设备 （理工雷科智途(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120080839A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510587451.8

(22)申请日2025.05.08

(71)申请人理工雷科智途（北京）科技有限公司

地址100080北京市海淀区中关村南大街5

号二区683栋3层20室

(72)发明人黄琰周欣常睿田瑞丰夏宇

(74)专利代理机构北京法筑知识产权代理有限

公司16100

专利代理师李明

(51)Int.Cl.

B60W30/09(2012.01)

G05B11/42(2006.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装

置及电子设备

(57)摘要

CN120080839A本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装置及电子设备，该基于感知融合技术的车辆控制决策方法包括：通过至少两种互补传感器的数据融合获取本车的第一定位信息，互补传感器包括：惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达里程计或里程计；通过路侧辅助定位技术对第一定位信息进行校正，得到第二定位信息；通过蜂窝车联网通信技术获取目标车辆的