CNC系统中插补器功能与实现.pdfVIP

第三章插补

器

插补器负责从解释器生成的块数据中生成轴运动数据，是CNC系统中的关键

组件之一，反映了其精度。在本章中，将介绍各种软件插补器，并描述它们

的优点和缺点。此外，还将介绍一种高级插补方法——NURBS插补器，并介

绍其实现算法。

3.1引言

CNC机床通常具有两个以上的控制轴，以加工复杂的形状。可以执行两种控

制方式：点对点控制方法用于将轴移动到所需位置；轮廓控制方法用于沿任

意曲线移动轴。

为了成功执行这些控制方法，工具的运动应被分解为对应每个轴的分量；

通过组合每个轴的单独位移来创建工具的轨迹。

例如，如果工具需要在XY平面上以进给速度V从点P1移动到P2，如图

f

3.1所示，插补器会根据预定义的进给速度将整体运动分解为沿X轴和Y轴的

单独位移。最终，为两个轴生成的速度命令块如图3.1所示。

因此，插补器需要具备以下特性，以便能够从零件形状和预定义的进给

速度中成功生成多个轴的位移和速度。

1.插补器的数据应接近实际零件形状。2.在计算速度时，插补器应考虑由于

机器结构和伺服规格造成的速度限制。