CN120051361A 用于学习机器人任务中的序列以推广到新任务的系统和方法 （三菱电机株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120051361A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202380073135.8

(22)申请日2023.07.07

(30)优先权数据

18/048,2712022.10.20US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.04.15

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0259732023.07.07

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/084756EN2024.04.25

(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京都

(72)发明人D·贾D·罗梅雷斯D·尼科夫斯基

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限

公司11127

专利代理师刘久亮

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图11页

(54)发明名称

用于学习机器人任务中的序列以推广到新

任务的系统和方法

(57)摘要

CN120051361A提供了一种机器人控制器，用于生成具有操纵器的机器人的顺序任务的运动基元序列。控制器包括至少一个控制处理器和存储器电路，存储器电路存储包括运动基元的字典、预训练学习模块和在其上存储有指令的基于图形搜索的规划模块。控制器执行以下步骤：获取由用