CN120078516A 一种用于穿刺机器人的规划及导航方法和系统 （天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120078516A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510245399.8

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司

地址300392天津市滨海新区华苑产业区

（环外）海泰发展四道11号2-2-208、401-403、2-2-210

申请人天津远山医疗科技有限责任公司

(72)发明人张晓辰薛志孝焦君涵徐新宇张建浩

(74)专利代理机构北京中启国审知识产权代理事务所(普通合伙)32372

专利代理师白宫昊

(51)Int.Cl.

A61B34/10(2016.01)

G06T19/00(2011.01)

G06T7/33(2017.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/042(2023.01)

G06N3/082(2023.01)

A61B34/20(2016.01)

A61B8/00(2006.01)

A61B17/34(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

权利要求书4页说明书13页附图1页

(54)发明名称

一种用于