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敞车端墙机器人焊接生产线

机械科学研究院哈尔滨焊接研究所(150080)杨永波白鹰郝路平白德滨

摘要主要介绍所研制出的铁路敞车端墙机器人焊接生产线的结构特点及应用状况。概括了端墙结构与其

焊接生产特点，对二种不同类型机器人焊接生产线的结构特点进行了说明。同时还对二种机器人焊接生产线中机

器人和工位的布置、工件传输方式、焊接过程、空间工作安全等一系列问题作了介绍。

关键词：端墙弧焊机器人自动化生产线

中图分类号：TG432

0前言1敞车端墙结构与焊接生产特点

敞车是由端墙、侧墙、地板组成没有车顶，向上敞1.1敞车端墙结构

开的货车。是铁路运输的主型车辆，主要用来运输木敞车端墙是由板材与型材组焊而成的板梁结构。

材、钢材、机械设备等大宗货物，通用敞车有C64K,端墙主要部件有：端板、横带、上端梁(缘)、角柱组成、

C70,C70B,C70H等不同的型号。目前货运车辆