CN119319902A 一种肌肉驱动的微型水下机器人及其构建方法 （中国人民解放军国防科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119319902A

(43)申请公布日2025.01.17

(21)申请号202411763430.9

(22)申请日2024.12.03

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人蒋涛黄官海林泽宁罗自荣

洪阳杨云谢航高源郭英豪

(74)专利代理机构国防科技大学专利服务中心

43202

专利代理师关洪涛

(51)Int.Cl.

B63C11/52(2006.01)

B63G8/00(2006.01)

B63G8/18(2006.01)

B63B7