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2026自动驾驶感知系统技术路线对比与突破点分析报告.docx

2026自动驾驶感知系统技术路线对比与突破点分析报告.docx

    2026自动驾驶感知系统技术路线对比与突破点分析报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 4

    一、自动驾驶感知系统发展概览与2026战略窗口 6

    1.12026自动驾驶规模化落地背景 6

    1.2感知系统在技术栈中的核心地位 7

    1.3报告研究范围与方法论 10

    二、多传感器物理层技术路线现状对比 11

    2.1摄像头系统进阶：高分辨率与HDR 11

    2.2毫米波雷达演进：4D成像雷达 13

    2.3激光雷达路线：ToFvs.FMCW 16

    2.4超声波雷达与近距离感知补充 19

    三、感知算法架构范式深度对比 2

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