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基于水声调制解调器的海底观测网设计

摘要

随着海洋战略价值日益凸显，海底地震与水文数据的实时获取成为灾害预警与气候研究的关键。传统海底观测网依赖光缆或电池供电的孤立采集站，存在布设成本高、覆盖范围受限、灵活性差等痛点。本课题聚焦于利用水声通信技术构建无线海底观测网络，设计一种基于水声调制解调器的长距离通信节点，实现多节点组网与地震、水文数据的可靠传输。核心方案采用正交频分复用（OFDM）调制与自适应功率控制，结合多跳中继协议，在10km×10km海域内形成自组织观测网。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑。第一章分析海底观测的现实需求与水声通信的挑战；第二章论述水声通信、传感器等关键技术及选型依据；第三章从功能与非功能角度明确系统指标；第四章设计三层网络架构与模块划分；第五章深入水声通信链路、自适应路由等核心算法；第六章阐述基于软件无线电的实现过程与难点攻克；第七章通过水池试验验证通信距离、误码率与组网性能；第八章总结工作并展望。论文的主要创新点包括：将OFDM与色散补偿技术结合用于浅海水声信道，设计轻量级按需距离矢量路由协议适配高延迟链路，并引入周期性休眠唤醒机制将节点待机功耗控制在0.5W以下。本设计为低成本、可扩展的深海环境监测提供了可行的技术方案。

关键词：水声调制解调器；海底观测网；OFDM；多跳路由；地震数据采集

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