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机器人的考试题及答案.docx

机器人的考试题及答案.docx

    机器人的考试题及答案

    一、单项选择题（共20分）

    1.机器人技术通常包含感知、决策和执行三个基本要素，其中“决策”部分的核心硬件是

    A.传感器

    B.执行器

    C.控制器

    D.减速器

    答案：C

    2.在工业机器人中，能够将控制器的指令转换为机械运动，并输出力或力矩的部件被称为

    A.控制系统

    B.驱动系统

    C.感觉系统

    D.操作系统

    答案：B

    3.下列哪种传感器主要用于检测机器人的位置和角度信息，通常安装在关节处？

    A.光电传感器

    B.压力传感器

    C.编码器

    D.温度传感器

    答案：C

    4.机器人的“自由度”是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，它决定了机器人的

    A.运动

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