（共9页PPT）第12章FreeRTOS的中断管理.pptx

FreeRTOSOperatingSystem第12章FreeRTOS中断管理原理与应用——基于GD32FreeRTOS

中断简介“12.1

基本概念中断是嵌入式微控制器系统中用于通知CPU异步事件发生的一种硬件机制。若系统产生中断，则表示异步事件已发生，此时CPU将保存部分或所有现场数据到工作寄存器，然后跳转并执行中断服务程序。执行完中断服务程序后，CPU将重新跳转到断点位置继续运行。大多数处理器都含有中断控制器，用于管理外设向CPU发起的中断请求，如右图所示。多个外设向中断控制器发起中断请求时，中断控制器将从多个中断请求中筛选出优先级最大的中断，并将其提交给CP