机器人工作考试题及答案
一、基础知识(共20分)
1.机器人的自由度是指()。
A.机器人的重量
B.机器人能够独立进行运动的轴的数量
C.机器人的速度
D.机器人的尺寸
答案:B
2.工业机器人通常按照结构形式分类,不包括以下哪一种?()
A.关节型机器人
B.笛卡尔坐标型机器人
C.圆柱坐标型机器人
D.悬浮式机器人
答案:D
3.在机器人坐标系中,用于描述工具中心点(TCP)相对于机器人基座位置的坐标系是()。
A.关节坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
答案:C
4.机器人安全标准ISO10218主要关注的是()。
A.机
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