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机器人工作考试题及答案

一、基础知识(共20分)

1.机器人的自由度是指()。

A.机器人的重量

B.机器人能够独立进行运动的轴的数量

C.机器人的速度

D.机器人的尺寸

答案:B

2.工业机器人通常按照结构形式分类,不包括以下哪一种?()

A.关节型机器人

B.笛卡尔坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.悬浮式机器人

答案:D

3.在机器人坐标系中,用于描述工具中心点(TCP)相对于机器人基座位置的坐标系是()。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案:C

4.机器人安全标准ISO10218主要关注的是()。

A.机

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