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工业机器人编程与应用考试及答案.docx

工业机器人编程与应用考试及答案.docx

    工业机器人编程与应用考试及答案

    考试时长：120分钟满分：100分

    一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

    1.工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？

    A.PTP

    B.LIN

    C.CIRC

    D.JOG

    2.在工业机器人编程中，工具中心点（TCP）是指什么？

    A.机器人基座的中心位置

    B.机器人末端执行器的旋转中心

    C.机器人手臂的关节中心

    D.机器人末端执行器的工具中心点

    3.以下哪种编程方式适用于需要高精度轨迹控制的工业机器人应用？

    A.关节坐标

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